BÀI 3: LÀM QUEN VỚI CHÂN DIGITAL VÀ LED

HỌC ARDUINO TỪ A-Z

MỤC TIÊU KHÓA HỌC

• Hiểu khái niệm chân Digital (số) trên Arduino.
• Biết cách xuất tín hiệu HIGH/LOW ra các chân Digital.
• Điều khiển nhiều đèn LED qua các chân Digital khác nhau.

1. Chân Digital là gì?

• Trên board Arduino có các chân đánh số như D0 đến D13 (với Uno).

• Đây là chân Digital, chỉ có 2 trạng thái:

  • HIGH (mức cao, 5V hoặc 3.3V tùy board)

  • LOW (mức thấp, 0V)

• Dùng để:

  • Xuất tín hiệu (OUTPUT): điều khiển LED, relay, còi...

  • Nhận tín hiệu (INPUT): đọc nút nhấn, cảm biến...

2. Kết nối LED với chân Digital

Sơ đồ nguyên lý cơ bản:

• LED có 2 chân:

  • Dài (anode): nối với điện trở → chân số 7.

  • Ngắn (cathode): nối GND.

• Điện trở giúp hạn dòng để bảo vệ LED.

3. Mã chương trình điều khiển LED bằng chân số 7

void setup() {
  pinMode(7, OUTPUT); // Đặt chân 7 là OUTPUT
}

void loop() {
  digitalWrite(7, HIGH); // Bật LED
  delay(500);            // Chờ 0.5 giây
  digitalWrite(7, LOW);  // Tắt LED
  delay(500);            // Chờ 0.5 giây
}

✅ Kết quả:

LED sẽ nhấp nháy sáng - tắt mỗi 0.5 giây.

Mô phỏng LED nhấp nháy (giống Arduino chân số 7)

4. Điều khiển nhiều LED cùng lúc

 Ví dụ: 3 LED ở các chân 3, 5, 7

void setup() {
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(7, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(3, HIGH);
  delay(300);
  digitalWrite(3, LOW);

  digitalWrite(5, HIGH);
  delay(300);
  digitalWrite(5, LOW);

  digitalWrite(7, HIGH);
  delay(300);
  digitalWrite(7, LOW);
}

📌 Bạn có thể tạo hiệu ứng "chạy LED" hoặc mô phỏng đèn giao thông từ đây.

5. Thử thách cho học viên

• Điều chỉnh thời gian delay để LED nhấp nháy nhanh hơn.

• Thêm một LED nữa và cho các LED nháy theo thứ tự.

• Viết chương trình để 2 LED sáng luân phiên.