RCWL-0516 Cảm biến vật cản Radar / Microwave Sensor

RCWL-0516 là một cảm biến chuyển động không sử dụng sóng siêu âm hoặc hồng ngoại mà thay vào đó sử dụng sóng Radar để phát hiện chuyển động. Điều này làm cho nó trở thành một sự lựa chọn thuận tiện cho các ứng dụng như bảo mật, tự động hóa và dự án DIY (chống trộm, phát hiện vật cản, ...).

Cảm biến có kích thước nhỏ gọn tiện lắp đặt, khoảng cách phát hiện xa từ 5~9m, có thể đâm xuyên một số vật cản bằng nhựa, gỗ mỏng nên tiện che dấu, cảm biến có độ nhạy và độ bền cao.

Nguyên lý hoạt động

RCWL-0516 sử dụng cảm biến Radar để phát hiện chuyển động trong phạm vi của nó. Khi có sự chuyển động xảy ra, sóng Radar sẽ bị phản xạ và thu được, sau đó được chuyển đổi thành một tín hiệu điện để báo hiệu về sự kiện.

Đặc điểm

1. Phạm vi hoạt động: Thường có thể điều chỉnh phạm vi hoạt động từ một vài mét đến khoảng 7 mét.
2. Điều chỉnh độ nhạy: Có thể điều chỉnh độ nhạy của cảm biến để phù hợp với yêu cầu cụ thể của ứng dụng.
3. Điều chỉnh thời gian hoạt động: Bạn có thể cấu hình thời gian mà cảm biến sẽ giữ trạng thái hoạt động sau khi phát hiện chuyển động.

Thông số kỹ thuật

• Điện áp làm việc: 4~28 VDC
• Dòng điện làm việc: 2.8mA
• Khoảng cách phát hiện: 5-7 mét
• Công suất phát: 20mW
• Tín hiệu đầu ra: TTL (mức cao 3,3V, mức thấp 0V)

Chức năng của các vị trí linh kiện phía sau

• C-TM: Đây là vị trí tụ điều chỉnh thời gian kích, mặc định không có là 2s, giá trị của tụ càng lớn thì thời gian kích càng lâu.
• R-GN: Đây là vị trí của điện trở chỉnh khoảng cách phát hiện vật cản, mặc định không nối là 7m, nối trở 1M sẽ cho khoảng cách còn 5m, trở nhỏ hơn sẽ cho khoảng cách gần hơn.
• R-CDS:  Đây là vị trí gắn quang trở, nếu gắn quang trở vào vị trí này thì cảm biến sẽ không hoạt động vào buổi tối.

Chức năng các chân

• 3V3: Chân xuất nguồn 3.3VDC 100mA
• GND: Chân Mass, 0VDC.
• OUT: Chân xuất tín hiệu khi có vật cản, có vật cản sẽ ở mức cao, không có sẽ ở mức thấp.
• VIN: Chân nguồn đầu vào cấp từ 4~28VDC
• CDS: Chân Diasble module, nối 0V module sẽ ngưng hoạt động. Kết nối LDR (Quang trở) có thể tắt chức năng phát hiện vào ban đêm.

RCWL-0516 sử dụng độc lập

RCWL-0516 hoàn toàn có thể sử dụng độc lập. Vì vậy, với những ví dụ đầu tiên tôi sẽ sử dụng nó chỉ với việc bổ sung một số thành phần.

• Ví dụ 1 – Kết nối cơ bản

• Ví dụ 2 – Kết nối thêm cảm biến ánh sáng (LDR)

Kết nối với Arduino

Code

int pirPin = 10; // Chân OUT của RCWL-0516
int ledPin = 12; // Chân nối LED

void setup() {
  pinMode(pirPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int pirState = digitalRead(pirPin);

  if (pirState == HIGH) {
    Serial.println("Chuyển động được phát hiện!");
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // Bật LED (tùy chọn)
  } else {
    Serial.println("Không có chuyển động.");
    digitalWrite(ledPin, LOW); // Tắt LED (tùy chọn)
  }

  delay(500); // Đợi 0.5 giây trước khi đọc lại trạng thái
}

1. Tải chương trình lên Arduino.
2. Mở Serial Monitor trong Arduino IDE để xem trạng thái cảm biến.
3. Kiểm tra cảm biến bằng cách di chuyển đối tượng trước mặt cảm biến.

* Cảm biến này có thể phát hiện chuyển động trong phạm vi và góc rộng, vì vậy hãy cân nhắc về vị trí lắp đặt để tránh các ảnh hưởng không mong muốn.

Video