Mạch Cầu H Điều Khiển 2 Động Cơ MKS H2407ND / XY-160D 7A 160W | Hướng Dẫn

Mạch Cầu H Điều Khiển 2 Động Cơ MKS H2407ND / XY-160D

Giới thiệu

Mạch cầu H XY-160D  và Mạch Cầu H MKS H2407ND là trình điều khiển động cơ DC kép cấu hình thấp siêu nhỏ dành cho các dự án hạn chế về không gian, có khả năng cung cấp công suất cao lên đến 7A trên mỗi kênh đầu ra. Nó sử dụng logic tương tự như trình điều khiển động cơ L298, nơi bạn điều khiển trình điều khiển bằng 3 chân tín hiệu (IN1, IN2, ENABLE). Trình điều khiển động cơ này được điều khiển bởi MOSFET công suất cao, với bộ ghép quang tín hiệu điều khiển được cách ly để bảo vệ mọi sự cố về mạch điện và vòng tiếp đất. Bạn có thể điều khiển trình điều khiển này bằng cả logic 3,3V và 5V.

Thông số kỹ thuật

• Điện áp nguồn: 7 ~ 24 VDC. (Giới hạn: 6.5~27VDC).
• Mức tín hiệu điều khiển (Tương thích 3.3V/5V)
• Logic Cao (H): DC 3.0 ~ 6.5V
• Logic Thấp (L): DC0 ~ 0.8V
• Kênh đầu ra: 2.
• Dòng tín hiệu điều khiển: 3 ~ 11 mA
• Dòng hoạt động liên tục tối đa: 7A
• Dòng điện cực đại: 50A.
• Kiểm soát tốc độ PWM: 0 ~ 10KHz
• Độ rộng xung hợp lệ tối thiểu: 5us
• Nhiệt độ làm việc: -25 ~ 85 °C
• Lỗ gắn: M3.
• Kích thước (Dài x Rộng x Cao): 55 x 55 x 13(mm)

Sơ đồ chân

Label	Function	Description
1	9~24VDC	Load Power Supply Positive
2	PGND	Load Power Supply Ground
3	OUT1	Motor 1 Output +
4	OUT2	Motor 1 Output -
5	OUT3	Motor 2 Output +
6	OUT4	Motor 2 Output -
7	ENA	Motor 1 Enable/PWM Control Input
8	IN1	Motor 1 Control Input
9	IN2	Motor 1 Control Input
10	ENB	Motor 2 Enable/PWM Control Input
11	IN3	Motor 2 Control Input
12	IN4	Motor 2 Control Input
13	13	+5V Power Supply for Logic Control Circuit
	GND	Power Supply Ground for Logic Control Circuit

Sơ đồ kết nối

Lưu ý: Cần gắn thêm cầu chì bảo vệ quá tải đầu vào và đầu ra như hình để tránh trường hợp động cơ bị chạm chập, quá tải dẫn đến quá công suất và làm cháy mạch.

Chức năng điều khiển logic

Bảng logic điều khiển động cơ 1

IN1	IN2	ENA1	OUT1-OUT2 (Motor-1)
0	0	X	Motor Braking
1	1	X	Floating
1	0	PWM	Forward + Speed Control
0	1	PWM	Reverse + Speed Control
1	0	1	Full Speed Forward
0	1	1	Full Speed Reverse

Bảng logic điều khiển động cơ 2

IN3	IN4	ENA2	OUT3-OUT4 (Motor-2)
0	0	X	Motor Braking
1	1	X	Floating
1	0	PWM	Forward + Speed Control
0	1	PWM	Reverse + Speed Control
1	0	1	Full Speed Forward
0	1	1	Full Speed Reverse

Ví dụ ứng dụng với Arduino

Mạch cầu H MKS H2407ND / XY-160D	Arduino
IN1	D5
IN2	D4
ENA	D6
IN3	D8
IN4	D7
ENB	D9

Code

const int IN1=5;
const int IN2=4;
const int ENA=6;
const int IN3=8;
const int IN4=7;
const int ENB=9;
void setup() {
 pinMode(IN1, OUTPUT);
 pinMode(IN2, OUTPUT);
 pinMode(ENA, OUTPUT);

 pinMode(IN4, OUTPUT);
 pinMode(IN3, OUTPUT);
 pinMode(ENB, OUTPUT);
}
void loop() {
Motor1_Brake();
Motor2_Brake();
delay(100);
Motor1_Forward(200);
Motor2_Forward(200);
delay(1000);
Motor1_Brake();
Motor2_Brake();
delay(100);
Motor1_Backward(200);
Motor2_Backward(200);
delay(1000);
}
void Motor1_Forward(int Speed)
{
 digitalWrite(IN1,HIGH);
 digitalWrite(IN2,LOW);
 analogWrite(ENA,Speed);
}

void Motor1_Backward(int Speed)
{
 digitalWrite(IN1,LOW);
 digitalWrite(IN2,HIGH);
 analogWrite(ENA,Speed);
}
void Motor1_Brake()
{
 digitalWrite(IN1,LOW);
 digitalWrite(IN2,LOW);
}
void Motor2_Forward(int Speed)
{
 digitalWrite(IN3,HIGH);
 digitalWrite(IN4,LOW);
 analogWrite(ENB,Speed);
}

void Motor2_Backward(int Speed)
{
 digitalWrite(IN3,LOW);
 digitalWrite(IN4,HIGH);
 analogWrite(ENB,Speed);
}
void Motor2_Brake()
{
 digitalWrite(IN3,LOW);
 digitalWrite(IN4,LOW);
}

Bạn nên chú ý hai động cơ DC quay tiến và lùi với hành động phanh.

Video: